Бхагавад-гита 8.14, из комментария Шрилы Прабхупады
Бхакти-йога - это система йоги, которой «Гита» отдает предпочтение перед всеми другими видами йоги. Существует пять основных типов бхакти-йогов:
1) шанта-бхакты—преданные, находящиеся в нейтральных отношениях с Господом;
2) дасья-бхакты—преданные, связанные с Господом отношениями слуги и господина;
3) сакхья-бхакты—преданные, которые общаются с Господом как друзья;
4) ватсалья-бхакты—преданные, выступающие в роли отца или матери Господа,
5) мадхурья-бхакты— преданные, которые относятся к Верховному Господу как к своему возлюбленному.
Чистый преданный, к какому бы из этих типов он ни принадлежал, неустанно служит Верховному Господу с трансцендентной любовью и никогда не забывает Его поэтому он без труда достигает обители Господа. Как чистый преданный ни на мгновение не забывает Верховного Господа, так и Господь ни на мгновение не забывает Своего чистого преданного. Это великая милость, которой удостаивается тот, кто идет путем сознания Кришны и повторяет маха-мантру: Харе Кришна, Харе Кришна, Кришна Кришна, Харе Харе/ Харе Рама, Харе Рама, Рама Рама, Харе Харе.