Комментарий Шри Шримад Бхактиведанты Свами Прабхупады
"Шримад-бхагаватам" 3.21.6:Валмики Муни провел в медитации около шестидесяти тысяч лет и только после этого стал совершенным йогом. Таким образом, достичь успеха в йоге могут лишь люди, которые живут очень долго, порядка ста тысяч лет; только они способны в совершенстве овладеть йогой. За более короткий срок достичь истинного совершенства в практике йоги просто невозможно.
Соблюдение различных правил йоги, (обуздание чувств и выполнение асан это всего лишь начальные этапы йоги. Непонятно, как люди могут верить шарлатанам от йоги, которые утверждают, что, медитируя в течение пятнадцати минут каждый день, человек может достичь совершенства и слиться с Богом. Век, в который мы живем (Кали-юга), является веком лжи и раздоров. Все эти суррогатные методы не помогут человеку достичь совершенства в йоге. Чтобы подчеркнуть эту мысль, Веды трижды повторяют, что в век Кали калау нйстй эва ндстй ава ндстй эва нет иного пути, нет иного пути, нет иного пути, кроме харер нама, повторения святого имени Господа.