Что нужно делать чтобы достигнуть совершенства?

Отрывок из книги Шрилы Бхактивеноды Тхакура "Джайва-дхарма"

Ядава дас: А что подразумевается под нецелесообразными усилиями?
Ананта дас: Некоторые полагают, что с помощью карма-канды можно очистить сердце, а затем благодаря брахма-гьяне выйти из-под влияния майи. Такие усилия напрасны. Другие думают, что практикуя аштанга-йогу, они войдут в транс самадхи-йоги и так достигнут совершенства. Это еще один пример нецелесообразных усилий, и таких примеров множество.
Ядава дас: Почему эти методы считаются недейственными?
Ананта дас: Они лишь создают многочисленные помехи, препятствующие достижению желанной цели, почти не оставляя шансов на успех. Дело в том, что причиной нашего материального рабства является оскорбление, и пока мы не обретем милость того, кого мы оскорбили, нам не удастся освободиться из материального плена и достичь чистого, духовного состояния.
Ядава дас: Какие усилия считаются целесообразными?
Ананта дас: К таким усилиям относится садху-санга (общение с преданными) и прапатти (предание себя).